С 10 июля 1934 г. - Главное управление пограничной и внутренней охраны (ГУПВО) НКВД СССР

С 29 сентября 1938 г. - Главное управление пограничных и внутренних войск (ГУПВВ) НКВД СССР

С 8 марта 1939 г. на базе ГУПВВ НКВД СССР были организованы:

• Главное управление войск по охране железнодорожных сооружений
  
• Главное управление войск по охране особо важных предприятий промышленности
  
• Главное управление конвойных войск (ГУКВ)
  
• Главное управление пограничных войск (ГУПВ)
  
• Главное управление военного снабжения (ГУВС)
  
• Главное военно-строительное управление (ГВСУ)

С 26 февраля 1941 г. - Главное управление оперативных войск:

• Главное управление войск по охране железнодорожных сооружений и особо важных предприятий промышленности
  
• Управление конвойных войск

С 31 июля 1941 г. - на базе Управления войск по охране железнодорожных сооружений и особо важных предприятий промышленности и Управления конвойных войск было организовано Главное управление внутренних войск НКВД СССР

С 19 января 1942 г. на базе ГУВВ были организованы:

• Управление конвойных войск
  
• Управление войск по охране железных дорог
  
• Управление войск по охране особо важных предприятий промышленности,
  
• На базе Управления оперативных войск было организовано Управление внутренних войск

Дальнейшие переименования:

• С 28 апреля 1942 г. - Управление внутренних войск было реорганизовано в ГУВВ НКВД СССР
  
• С 21 января 1947 г. - ГУВВ МГБ СССР
  
• С 19 мая 1951 г. - Главное управление внутренней охраны (ГУВО) МГБ СССР
  
• С 14 марта 1953 г. - Главное управление внутренней охраны (ГУВО) МВД СССР
  
• С 16 марта 1954 г. - Главное управление внутренней и конвойной охраны (ГУВКО) МВД СССР
  
• С 9 июня 1956 г. - Главное управление пограничных и внутренних войск (ГУПВВ) МВД СССР
  
• Со 2 апреля 1957 г. - Главное управление внутренних и конвойных войск (ГУВКВ) МВД СССР
  
• С 10 марта 1960 г. - ГУВКВ расформировано в связи с упразднением МВД СССР.

Постановлением Совета Министров функции МВД СССР были переданы министерствам внутренних дел союзных республик.

С 1962 г. - Внутренние войска в составе Министерства охраны общественного порядка МООП РСФСР.

С 1966 г. - создано МООП СССР, в составе которого находятся ВВ.

В 1968 г. МООП переименовано в МВД, и с тех пор Внутренние войска окончательно влились в состав Министерства внутренних дел, где находятся до сих пор. К концу 80-х в составе ВВ МВД находились, по свидетельству бывшего министра внутренних дел А. Куликова 180 полков. До начала 90-х Внутренние войска в основном занимались охраной исправительно-трудовых учреждений, важных государственных объектов и общественного порядка.