В соответствии с директивой командующего Ленинградским фронтом за №1/15855 от 25 мая 1943 года в 23-й армии в Ленинградской области начато формирование 201-й стрелковой дивизии на базе 13-й отдельной стрелковой бригады войск внутренней обороны г. Ленинграда и 27-й стрелковой бригады, оборонявших Ленинград с 1941 года. Формирование было завершено 30 мая 1943 года.

В состав дивизии вошли 92-й, 122-й, 191-й стрелковые полки, 220-й артиллерийский полк, 92-й отдельный саперный батальон, 112-й отдельный разведывательный батальон, 49-й медико-санитарный батальон.

Участвовала в прорыве блокады Ленинграда, освобождении Эстонии.

Приказом Верховного Главнокомандующего за №012 от 26 января 1944 г. 201-й стрелковой дивизии присвоено наименование «Гатчинская».

12 февраля 1944 года дивизия с ожесточенными боями вошла в центр города Луга. За участие в освобождении города дивизия награждена орденом Красного Знамени.

В годы Великой Отечественной войны дивизией командовали: полковник, с 20.12.1943 г. генерал-майор В.П. Якутович (25.5.1943-8.4.1944, 12.6.1944-18.8.1944); полковник Я.И. Кожевников (9.4.1944-10.6.1944); полковник А.А. Ширяев (2.9.1944 – до конца войны).

В августе 1945 года дивизия получила приказ передислоцироваться в Таджикистан. 1 октября 1945 г. последний эшелон с подразделениями дивизии прибыл в Душанбе Таджикской ССР. Передислокация шла с 23 сентября по 20 октября 1945 года. Дивизия вошла в состав Н-ского стрелкового корпуса Туркестанского военного округа.

В 1945 году 201-я стрелковая дивизия была переформирована в 325-ю отдельную стрелковую бригаду.

В 1948 году бригада была развернута в 201-ю горнострелковую дивизию.

4 марта 1955 года 201-я горнострелковая дивизия была переименована в 27-ю горнострелковую дивизию.

В марте 1957 года 27-я горнострелковая дивизия была переименована в 124-ю горнострелковую дивизию.

В 1958 году 124-я горнострелковая дивизия была свёрнута в 451-й горнострелковый полк.

В 1960 году 451-й горнострелковый полк был развёрнут в 124-ю мотострелковую дивизию.

В 1964 году 124-я мотострелковая дивизия была переименована в 201-ю мотострелковую дивизию.

С 1963 года полки кадрированного состава пополнились штатными танковыми ротами, затем – батальонами и стали именоваться «мотострелковыми».

23 декабря 1979 года части дивизии (командир полковник В.А. Степанов) были приведены в полную боевую готовность.

Вечером 24 декабря 1979 года дивизия начала отмобилизовываться. Приняв в течение трех суток мобилизационные ресурсы, совершив марш, к исходу 28 декабря сосредоточилась в районе Термеза, где проводила боевое слаживание. Дивизия была переведена на новые штаты и включена в состав 40-й армии. С учетом опыта боевых действий в Афганистане было принято решение доукомплектовать дивизию кадровым составом из частей групп войск (ГСВГ, ЦГВ). В течение января 1980 года была проведена замена приписников.

В декабре 1979 года штаб Центральной группы войск получил директиву Генерального штаба сформировать Н-ский мотострелковый полк по штатам военного времени и направить в Афганистан. Особой проблемы в этом не было. Из двух полков 30-й гвардейской мотострелковой дивизии был сформирован полк в течение 2 суток. Проблема была с семьями офицеров и прапорщиков, их надо было отправить в Союз, но многие не знали даже, где их дом. Так что с семьями пришлось долго разбираться. Полк же на самолетах отправили в Кундуз в состав 201-й мотострелковой дивизии.

С конца января до 14 февраля 1980 года дивизия пересекла государственную границу СССР и, совершив марш Хайратон – Кундуз, начала обустраиваться на новом месте. Части дивизии дислоцировались в населенных пунктах Кундуз, Ташкурган, Пули-Хумри, а также на территории СССР – в Самарканде и Каттакургане.

Ко 2 февраля 1980 года ввод дивизии на территорию ДРА был завершен.

В апреле 1980 года 191-й мотострелковый полк был выведен из состава дивизии и стал отдельным.

В то время в состав дивизии (Кундуз) входили:

122-й мотострелковый полк (Ханабад);

149-й гвардейский мотострелковый Ченстоховский ордена Красной Звезды полк (Кундуз);

395-й мотострелковый полк (Пули-Хумри);

401-й танковый Перемышльско-Берлинский Краснознаменный ордена Суворова полк (Кундуз);

998-й артиллерийский Староконстантиновский полк (Кундуз);

Н-ский зенитный ракетный полк (Кундуз);

783-й отдельный разведывательный батальон (Кундуз).

В июле 1980 года из состава дивизии был выведен в СССР 401-й танковый полк и ракетные дивизионы.

4 мая 1985 г. указом Президиума Верховного Совета СССР 201-я Гатчинская Краснознаменная мотострелковая дивизия была награждена вторым орденом Красного Знамени.

С 15 по 31 октября 1986 года выведен 149-й гвардейский мотострелковый полк и Н-ский зенитно-ракетный полк.

В июле 1988 года дивизия выведена из Кундуза в другие северные районы Афганистана.

После вывода в 1989 году из города Пули-Хумри 395-й мотострелковый полк был расформирован.

К февралю 1989 года из Афганистана были выведены все подразделения дивизии, кроме 783-го отдельного разведывательного батальона. 14 февраля батальон сосредоточился в Хайратоне (1 км до границы). В 9 часов 15 февраля батальон вместе с командующим 40-й армией генерал-лейтенантом Б.В. Громовым пересек мост через Амударью, став последним подразделением советских войск покинувшим Афганистан.

Части и подразделения 201 мсд участвовали в рейдах и боевых операциях в провинциях Кундуз, Тахар, Баглан, Саманган, несли службу на блокпостах и сторожевых заставах.

С 1980 по 1988 год более 8 тысяч военнослужащих дивизии награждены боевыми орденами и медалями, а два офицера – старший лейтенант Наби Акрамов и Игорь Плосконос были удостоены звания Герой Советского Союза.